六自由度平台 SR-30

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详细介绍

技术参数

可达指标

单位

自由度数(X 、Y 、Z,RX 、RY 、RZ)

6

DOF

载荷能力

≥20

kg

 

运动行程指标

线性位移 X/Y/Z

±30/±30/±15

mm

角位移 RX/RY/RZ

±12/±12/±15

deg

 

分辨率

位移分辨率 X/Y/Z

0.5

μm

转角分辨率 RX/RY/RZ

0.5

arcsec

 

重复定位精度

位移重复精度 X/Y/Z

±0.5

μm

角位移重复精度 RX/RY/RZ

±0.5

arcsec

 

速度

最大平移速度 X/Y/Z

2

mm/s

最大转动速度 RX/RY/RZ

0.2

deg/s

尺寸包络

φ330*285

mm

 

 

 

控制要求

工作电压

220

V

工作电流

5

A

线缆长度

5

m

通信接口

网口(TCP/IP)

 

关键词:

吉萤光电

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